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关于全闭环连接问题。

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关于全闭环连接问题。

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2011-10-06 21:01:44

802DSL PCU X1 X2接口，16KW电源模块+单轴30A电机模块1+单轴30A电机模块2，SMC20模块3块，连接方式：

单轴模块1-X200----电源模块X201（电源模块X200至系统X1接口，此时X202空出），单轴模块2-X200到单轴模块1-X201（单轴模块1无空出）（单轴模块2-X201空出），现将SMC20-1接到电源模块的X202接口，SMC20-2接到单轴模块2-X201接口，SMC30-3接到系统的X2接口，请问可以实现3个外接编码器的闭环控制码？谢谢！

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guzhang

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