quote:以下是引用kdrjl在2011-09-25 13:47:44的发言:
快速停车,应该是OFF3。就是动力制动(回馈制动)加机械抱闸。这个停的快。但是,正如楼上兵版提醒的,要考虑转动惯量,也就是说,系统的转动惯量与减速度要是配。否则过大的机械制动转矩会造成传动系统的机电冲击,要么把装置顶了,要么把轴切了。
呵呵,有点危言耸听了。但这是真的。一定要算好转动惯量与减速度生成的、制动过程附加的制动转矩。使其限制在安全范围以内!
版主,怎么大家都没说增加制动闸的问题,10T载荷要看什么形式的驱动及减速机大小,要是扇形齿轮减速机电机失去动力还可以被托转动,要是涡轮蜗杆减速机你就不能让电机失去动力,否则,如果电机不转,会憋坏减速机的齿轮。
安全快速停车方式就是增加制动闸,当电机转速低于某一个值时,制动闸动作。这样做可以在高速时利用电机的发电反馈制动减小减速机的齿轮应力,低速后制动闸投入弥补发电反馈制动转矩不足还可减少齿轮应力。