此问题最好不讨论，具有商业广告性质的嫌疑。

你想想，在西门子的论坛，讲谁好谁赖？这...？当然是西门子好了。^_^。技术风格不同，所以萝卜青菜才各有所爱。

凡是喜欢ABB的，就是“懒人”，因为ABB的宏，造就了应用者们的“懒惰”行为，省事，没有什么可设置的参数，只要是接线正确，调试没有什么人为的操作。一切都是“宏”在起作用。西门子的用户就不同了，在这里，人人都是“专家”，都可以随心所欲的利用公共的、开放的传动技术平台，搭建自己的个性化系统。感觉就是过瘾，过传动控制专业的技术瘾。在这里所有的控制“宏”（过程布线））都是自己亲手搭建的，有成就感呀。
^_^

再说那个直接转矩控制，其实也不是没有使用过，基本被商业化的宣传吹过了头。VC控制与DTC控制的特性国内传动专家们已经做了实际的“鉴定”，结论就是：半斤对八两。DTC并没有像宣传的那样有过人之处。特别是在低速范围，两者都没有什么明显的高性能。