我有个浓度控制项目,通过控制注水量的大小来控制浆料的浓度,注水量的阀门是开关量来控制的(开阀\关阀).我现在采用的S7-200自带的PID控制器,因为这个PID既可以输出模拟量也可以输出开关量,
比如浆太浓的情况下,注水阀门逐渐打开,浓度逐渐稀释,当浆的浓度逐渐接近设定值的时候,水阀门逐渐关闭,直到保持平衡.现在的问题是,如果控制水阀是角度控制型的,那么PID输出模拟量来控制,当模拟量增大的时候阀门开,模拟量小的时候阀门关.那如果控制水阀是开关量控制,就是开\关两种状态,那PID的输出数字量怎么实现开阀和关阀呢?请诸位大侠赐教,非常感谢.