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802D sl设置旋转轴问题

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802D sl设置旋转轴问题

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2011-10-08 06:39:53

我在802DSL 调试过程中，C轴定义为直线轴时可以正常运行；C轴定义为旋转轴时，加使能可以，但这个1FK7083的电机只要手轻轻一转电机轴，使能就断开。请问是什么问题，是参数原因还是……，谢谢！

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guzhang

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