quote:以下是引用yanxiao在2011-10-08 23:23:43的发言:
扫描时间主要由一个扫描周期中所有被执行到的指令所花时间的总和。程序可以很大,但并不是程序中的每条指令都会在同一扫描周期中执行一遍。
是这个道理!
结构、调用思路都非常重要。
一个不算最短耗时的例证:【用S7-200实现16路PID+16路中值滤波、40路模拟量转换(含智能修正),编译后程序代码接近16k。如此规模的程序扫描周期不足30mS】。这是用在流量、温度占多数的系统中,30mS可以接受,但是运动控制呢?30mS都嫌太长了!