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回转工作台低速抖动，急急急！望大家帮忙！

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老冯009

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回转工作台低速抖动，急急急！望大家帮忙！

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2011-10-09 21:04:13

回转工作台，承重80吨，系统是840D。旋转轴采用双电机带动，海德汉圆光栅作为全闭环检测。
全闭环下，工作台在低速（20%倍率以下）旋转时就会出现抖动。机械方面已经做了很多能做的调整了，参数方面增益也调的很小了。
1、半闭环的情况下不会抖，能不能说明与机械上没有关系呢？
2、由于旋转轴用的是双电机驱动，我把从电机脱开，只用主电机来带动，转台也是不抖的，这是怎么回事呢？按理说运用双电机消隙的话要更好啊
请各位支支招，分析分析，还有那些参数能做调整的？急啊，实在没办法了（增益、滤波参数、双驱参数都做过相应调整了）

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guzhang

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