回复:802D sl设置旋转轴问题

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2011-10-10 14:52:44

6楼

保持力矩不足,检查增益,还有用PLC监控下使能,我觉得是你的使能其实已经早就断掉了,所以没有保持力矩,不然不可能用手轻而易举就转动的,有没使能是可以用手感觉出来的。
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guzhang

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