应该是通讯的问题，不知道楼主用的是什么条码枪，PLC侧用的是CP340吗？每次接受都收到10个字节吗？
200MS扫描一次？就是说每隔200MS 扫描枪就会有数据发给PLC，如果PLC不能在200MS内从缓冲区中把数据取走，那么下一个200MS条码枪将会再把数据发给PLC，这样你的缓冲区里的数据将会堆积，CP340的缓冲区大小好象是1024个字节，超过1024字节缓冲区将会溢出，缓冲区数据先进先出。
如下图所示是CPU读写CP340的数据的最小运行时间。



从上图可以看出条码枪以200MS发送数据，CPU根本没法处理。

另如果是CP340，请查看P_RCV功能块的输出状态字。
也可以先把缓冲帧数设置成“１”，并且取消“禁止覆盖”功能。让CPU只接收最新的新据帧。