1、你所说的IM153是ET200M中的通讯接口模块，他后面可以连接8个S7300的IO模块，所以说ET200是指系列，而IM153是ET200中的通讯模块
ET-200M是SIEMENS的S7-PLC的分布式I/O，即是一个远程I/O站，它可以通用S7-300的各种模块。它主要特点就是将远程的I/O （包括模拟量）通过通讯线传给主机，这样节省了大量的信号电缆，使得结构清晰，便于维护。
ET200M接口6ES7 153-1AA03-0XB0 与 6ES7 153-2BA02-0XB0都是模块化的远程I/O，可以组态机架，并配置标准的I/O模板，后者是前者的升级版，向下兼容，因此6ES7 153-2BA02-0XB完全可以替代6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-1AA03-0XB0 与 6ES7 153-2BA02-0XB0在结构上是一样的，因此与PROFIBUS连接器连接的接口也是一样的，同一连接器两种型号的模块都能插入，唯一的区别是后者可以插入更多的标准的I/O模块；


2、IM 360/-361/-365接口模块
? 用于连接多机架配置的SIMATIC S7-300
的机架
? IM 365用于一个中央机架和一个扩展
机架的配置中
? IM 365/IM 361用于一个中央机架和最多
4个扩展机架的配置中
IM 360，IM 361 和 IM 365 接口模块允许以多机架配置来安装S7-300 (CPU 314 以上)，包括一个中央机架 (CR) 和最多三个扩展机架 (ER)。
? IM 365中央机架和 1 个最多有 8 个模块的扩展机架间隔：1米
? IM 360/IM 361中央机架和最多4个扩展机架，每机架最多8个扩展模块，相邻
机架的间隔：4厘米到10米

3、可以参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=63100&cid=1029
《S7-300/400扩展机架的配置与说明 》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0023.pdf

ET200M系列接口模块IM 153-2，订货号 6ES7153-2BA01-0XB0

《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明 》
下载地址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=1142798+
《ET 200M 分布式 I/O 站操作手册》下载地址：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=N0285
《ET200M GSD文件》下载地址：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&objID=113498