在物流系统或者其他领域中我们可能会用到绝对值编码器、或者其他类似的产品,不知道其他的工程师有没用过往绝对值编码器中写值的情况。
我在一些项目中的遇到的一些情况再次与大家分享。
比如用于提升机,我用的是绝对值编码器定位,也就是将绝对值编码器放在载货台上,在提升或下降过程中靠同步带带动编码器旋转。这样我就可以随时知道载货台到什么位置了,但是有时我们会用到参考点,或者刚上电时需要调整编码器的初始值,这时就要根据不同的编码器的写值方式写入到编码器。有时每次都可以(比如亨氏乐编码器),有时只能写一次,第二次写的时候就写不进去了(比如P+F编码器);遇到写不进去的情况(P+F),可以将编码器断电再上电就可以再次写值了。
不知道其他工程师有没有遇到过其他的情况一起分享下