回复:通过DP总线给绝对值编码器写值

Tony.Zhang

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-10-14 09:44:37

2楼

quote:以下是引用天枰在2011-10-14 09:11:30的发言:
这种东西你不能直接使用,一般情况下你需要先对其进行换算,转换成我们能够识别的单位,比如mm,编码器更换后,只需要通过上位机重新对起始点进行标定就可以了,一般最好不要在程序中直接使用硬件读出来的值


其实没有必要的,因为用在提升或者其他领域的话,我没有必要知道实际的距离到底是多少,而且也不好算,比如我从一号站点到二号站点的编码器差值是100000,那么我就可以直接用这个值来做为距离的参考值,根据这个参考值来算每个阶段的速度等等,为什么非要换算成距离呢?就算换算成距离也只是一种参考啊!
坚持走下去总会发光
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