发布于 2011-10-14 10:35:23
3楼
如果程序中你一号站到二号站的距离是1000mm,并且把一号站标为零位置,那么标定后,无论你使用1024脉冲的编码器还是用4096脉冲的编码器都可以把两个站定位,更换编码器后,只需要重新标定编码器一号站的当前位置,一号站到二号站的脉冲个数就行,不需要修改程序就能完成,如果当前值是900,那么你可以明确的知道现在离二号站近一些,很容易做许多控制功能,例如控制小车定位时,我们可以控制它减速战速决,如果使用编码器直接读出来的值就不会这么直观了,调试程序也不方便,写的程序更直观一些
一般情况下,我们做标定都是为了给人看,标定与不标定对于PLC来说,是没有什么区别的