我的观点：
1.扫描时间如果对系统非常重要，用硬件解决。硬件解决硬件的问题，软件解决软件的问题。即通过升级硬件去解决扫描时间问题。软件更应注重程序清晰的结构。
2.对于扫描时间，软件上注意两点即可：
A.适当简练的程序更易读，也能节省扫描时间。例如“中华人民共和国”适当简练为“中国”（注意不要求简练为ZG）。
B.通过子程序编程更易读，也能节省扫描时间。因子程序可以在需要才调用，不必每个周期都调用。

不要把节省扫描时间放在使用XOR指令还是除法指令上。这会让你花太多时间去比较每个指令的扫描时间。如果你真有时间，不如多做几个项目。如果你真没有项目，那么你可以看看下面的链接：里面告诉你西门子300CPU每个指令占用多少扫描时间。你花两周的时间把它背熟，然后在每写一条指令之前核对一下。
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll/csfetch/31977679/s7300_parameter_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf?func=cslib.csFetch&nodeid=36467258&forcedownload=true