本人确实基本功较差，侠圣说的是，所以还请大家指导，

P1501,选择命令信号源，由此命令源可以将控制方式在主控制方式 ( 速度控制)和从属控制方式 (转矩控制) 之间进行切换。看来的确有这种应用，没有用过这种方式，故此一问！

P1500[3] 选择转矩设定值最小值0
CStat CT 数据类型U16 单位- 缺省值0
参数组控制使能有效确认快速调试是最大值77
选择转矩设定值的信号源在下面的设定值表中主设定值由低位的数字 (即 0 到 7) 选择附加设定值由高位数字 (即 x0
至 x7 其中x = 1 7) 选择
举例
设定值12 选择的是主设定值 (2) 由模拟输入而附加设定值 (1) 则来自键盘 (电动电位计设定值) 设定值为一位
数字时就只有主设定值而没有附加设定值
设定值
根据下表选择其它设定包括附加设定
0 无主设定值
2 模拟输入设定
4 通过 BOP 链路的USS设定
5 通过COM 链路的USS 设定
6 通过COM 链路的通讯板 (CB)设定
7 模拟输入设定 2
可能的设定值
0 无主设定值
2 模拟输入设定
4 通过 BOP 链路的USS设定
5 通过COM 链路的USS 设定
6 通过COM 链路的通讯板 (CB)设定
7 模拟设定值 2
20 无主设定值 + 模拟设定值
22 模拟设定值 + 模拟设定值
24 通过 BOP 链路的USS 设定 + 模拟设定值
25 通过 COM 联路的USS设定 + 模拟设定值
访问级
3
访问级
3
访问级
3
访问级
2
26 通过 COM 链路的CB 设定 + 模拟设定值
27 模拟设定值 2 + 模拟设定值
40 无主设定值 + 通过 BOP 链路的USS 设定
42 模拟设定值 + 通过 BOP 链路的USS 设定
44 通过 BOP 链路的USS 设定 + 通过 BOP 链路的USS 设定
45 通过 COM 联路的USS 设定 + 通过 BOP 链路的USS 设定
46 通过 COM 链路的CB 设定 + 通过 BOP 链路的USS 设定
47 模拟设定值 2 + 通过 BOP 链路的USS 设定
50 无主设定值 + 通过 COM 联路的USS 设定
52 模拟设定值 + 通过 COM 联路的USS 设定
54 通过 BOP 链路的USS 设定 + 通过 COM 联路的USS 设定
55 通过 COM 联路的USS 设定 + 通过 COM 联路的USS 设定
56 通过 COM 链路的CB 设定 + 通过 COM 联路的USS 设定
57 模拟设定值 2 + 通过 COM 联路的USS 设定
60 无主设定值 + 通过 COM 链路的CB 设定
62 模拟设定值 + 通过 COM 链路的CB 设定
64 通过 BOP 链路的USS 设定 + 通过 COM 链路的CB 设定
65 通过 COM 联路的USS 设定 + 通过 COM 链路的CB 设定
66 通过 COM 链路的CB 设定 + 通过 COM 链路的CB 设定
67 模拟设定值 2 + 通过 COM 链路的CB 设定
70 无主设定值 + 模拟设定值 2
72 模拟设定值 + 模拟设定值 2
74 通过 BOP 链路的USS 设定 + 模拟设定值 2
75 通过 COM 联路的USS 设定 + 模拟设定值 2
76 通过 COM 链路的CB 设定 + 模拟设定值 2
77 模拟设定值 2 + 模拟设定值 2