回复:通过DP总线给绝对值编码器写值

Tony.Zhang

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-10-15 15:41:38

6楼

quote:以下是引用小虾米王在2011-10-15 02:49:29的发言:
我觉得你这个方法有点问题,直接标定一个初始值是可以修改的,你运行到什么位置相对位置是可以确定的,直接在初始值上加上相对值,不是就OK?程序里很容易做到的,你每次都对参考点多麻烦?


实际情况是如果同步带断掉了,或者同步带有问题需要调整,这时我只需要把车放在参考点的位置,重新校正初始值就可以了,其他站点都是按初始值来计算的。
坚持走下去总会发光
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