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回复：通过DP总线给绝对值编码器写值

Tony.Zhang

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论坛等级：游侠

注册时间：2010-03-16

普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-10-15 15:46:12

7楼

quote:以下是引用天枰在2011-10-14 10:35:23的发言：
如果程序中你一号站到二号站的距离是1000mm，并且把一号站标为零位置，那么标定后，无论你使用1024脉冲的编码器还是用4096脉冲的编码器都可以把两个站定位，更换编码器后，只需要重新标定编码器一号站的当前位置，一号站到二号站的脉冲个数就行，不需要修改程序就能完成，如果当前值是900，那么你可以明确的知道现在离二号站近一些，很容易做许多控制功能，例如控制小车定位时，我们可以控制它减速战速决，如果使用编码器直接读出来的值就不会这么直观了，调试程序也不方便，写的程序更直观一些
一般情况下，我们做标定都是为了给人看，标定与不标定对于PLC来说，是没有什么区别的


你说的有道理的，我在做项目的过程中因为P+F或者hengstler等，主流的绝对值编码器用的都是1213的，所以没有考虑到更换编码器的精度问题。如果考虑这个因素是要换算的。
坚持走下去总会发光
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