奥，原来如此，这个问题和西门子的装置一点关系也没有呀？所以再次谈论此问题，斑竹是否愿意呢？我建议你在工控网上论坛取发贴，那里的高手云集，你会很长知识的。（仅仅是我的建议）
关于你的问题，很典型的，控制参数没有调整好。我不太清楚你的这个系统采用转速信号闭环，是控制什么呢？就是转速吗？如果是，这倒不是很复杂的。
改变PWM的三角波时间周期，延长或缩短，看一下，系统带载后正反转的运行情况，可以找到适合的参数，并确定。通过调节速度控制器的比例系数P和积分时间I，可以找到最佳的调节指标。你的那个控制器，如果做得比较地道的话，还应有一个反馈的微分调节参数，通过调节他的大小，可以使你的系统立马稳定，不超调。
最后，能不能把你的这个控制器的详细资料送给我一份，我很感兴趣。真的谢谢你了。