802Dsl plus版本 ，配备S120驱动，1FT6105电机1500转每分钟，SMC20模块，正弦波18000线编码器。
开环控制可以运行（精度差1°）；闭环时用手单独旋转编码器一圈，屏幕显示转了360°，说明第二编码器配置没问题；
部分参数设置：
30230 设 2 ，30240设 1,30300、30310、30320均设 1，31000设 0,31020设18000,31040设1,31050设1,31060设634,31070、31080均设1，32000设2，32200设1,32300设1,32600设1500,36030、36040已经适当放大了；其他参数默认。
现在状况：JOG运转时卡盘正反抖动，速度很快，松手后报警25040：静止状态监控。
请教高手怎么解决，谢谢回复！