810m报警，控制回路硬件故障，并且是2个轴同时报警，此类问题原来经常遇到，一般都出在全闭环测量回路上，这次是在一次上下电后出现的。
屏蔽掉其中一个轴，单独先修y轴。y轴是全闭环。光栅尺反馈，最后发现尺子坏了，替换上去一根故障消失。
剩下z轴还报警控制回路硬件故障，这次比较麻烦了。我写下步骤吧，大家看一下。
1：z轴是编码器反馈。
2：检查码盘电缆，将它移至x轴用，完好。
3：连z轴码盘和电缆一同插到x轴测量板口上，加使能，不报警，正常。
以上步骤证明z轴码盘及电缆都好
4：因为接口问题，不好移植动力电缆，找到一台好电机后用它的测速机接口和码盘接口代换上z轴电机的，开机就报警，看来z轴电机全套都是好的。
5：更换测量板，开机就报警
到这里我就开始纳闷了，外部全是好的，怎么会开机就报警呢。测量板里面是直接插到bus板上的，难道bus板坏了？反馈线路硬件检测电路我是不懂怎么个流程的，维修也就陷入僵局了，只要把z轴屏蔽掉即：MD2001=1300改为0，不检测它了，那就不报警了。
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