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秋末ま叶已落

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2011-10-21 11:05:56

24楼

伺服上使能后，即伺服电机励磁，抱闸松开，PID控制生效，由于重力的作用，伺服电机必定输出扭矩来平衡重力，这样轴才不会运动，所以静止的时候也会有很大的电流噪声。用手轮0.01的量慢慢移动，往上运动时电流应该很大，在伺服调整里面也可以看到当前电机温度。检查平衡系统及润滑是否良好。

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guzhang

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