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回复：谁能告诉S120里面的LU/MIN中的LU计算公式怎么样的？

Yu Chang Bo

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注册时间：2011-05-26

普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-10-21 15:43:08

4楼

用基本定位的话，主要就是机械配比（mechanics）中的设置。有3个参数，其中两个p2505和p2504决定减速比，p2506就是负载轴转一圈负载所走的距离。举个例子，输出轴传动机构为滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺距是12mm，那么p2506就是12000,。r2521中的值除以1000就是实际位置（单位mm）
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