一、硬件配置
1、控制器：simotion D425 Version E
6AU1 425-0AA00-0AA0
A5E00310427
X120 08-00-06-73-D8-0C
X130 08-00-06-73-D8-0D
2、CF卡： 6AU1400-2PA00-0AA0
SIMOTION D4XX V4.1 SP1 HF6
inc. SINAMICS V2.5 SP1 HF5
1GB; Bootloader V2.09
Serial No. 014221D1108A5109
S T-W8RS07074 26.08.2008

23529435 V 04.01.01.06

3、驱动：5KW电源模块 6SL3130-6AE15-0AB0
S T-82088348

A5E02806976
VERSION E
双轴驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA3
S T-B92007799

A5E00452095
VERSION D
4、电机：1FK7083-5AF71-1DG5 1台
1FK7060-5AF71-1DG5 1台
二、软件版本
1、SCOUT V4.1.5.3 Preliminary
2、Step7 V5.4+SP5+HF3
3、Winccflexible 2008 SP1 HF1
三、创建新项目流程
1、create new device CPU type：D425 V4.1
Variant： D425 DP: SINAMICS S120 Integrated V2.5
2、连接PG/PC，HW Config下载
3、connect to target system
4、Automatic configration（选择servo）
5、disconnect from target system
6、手动配置drives；激活P864=1；其余不变
7、更改D425系统数据startupdata.operationmode=run
8、connect to target system
9、Load project to target system（选择After loading; RAM to ROM）
10、Drives的servo_02和servo_03通过control pannel进行试运转，正常!
11、更改操作模式为RUN
12、disconnect from target system
13、power off
14、power on。系统自检完成后，当D425显示“6”，驱动模块的“RDY”灯还没有变“绿”时，D425的“RDY”灯和“RUN”灯变为绿色，D425变为运行模式；但当驱动模块的“RDY”灯变“绿”后， D425的“RUN”灯熄灭，“STOP”灯点亮，D425变回为停止模式（好像是DRIVE CLIQ自检完成后，D425就变为“STOP”模式） ；通过SCOUT软件又可以把它变为“RUN”模式。这种现象应该是不正确的状态呀！我需要的是D425上电后自动为“RUN”模式。
我琢磨了很久，没有找出原因；是配置不对吗？ 还是软件版本不匹配？还是什么地方操作不正确？
请高手指点迷津，谢谢！我的电话是13012369065