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请教“主/从控制方式”问题

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phoenix7777

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请教“主/从控制方式”问题

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2004-10-09 11:12:57

两台70装置主从方式（peer－to－peer）分别控制四个电机，每个装置控制两个串联连接的电机。四个电机同负载刚性连接。主装置我用速度环，从装置用转矩环，主装置通过通讯传K148到从装置的P500（转矩给定）。
问题1：从装置的P083=3（EMF），提供一个速度实际值好，还是主装置把速度实际值通过通讯转给从装置比较好。
问题2：我不知道串连连接的两个电机在做完优化后（P051=25,26,27),P110,P111的值需要改动从写吗？
问题3：这套方案还有什么地方需要特别注意吗？

各位前辈好，小弟接触70时间不长，问题可能幼稚，还望不吝指教。谢谢！

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