发布于 2011-10-24 11:38:54
3楼
主要是整个系统跳停,但马上又可以开起来。对查找故障很不方便,CPU诊断缓冲区提示就是站点连接中断,返回之类的提示,也看不到模块报错现象,目前我们总共有5个站点,每次提示的是二个相同的站点错误,我估计问题也出在这二个站点上,因为所有电机启停、反馈都是在这二个站,但把DP通讯速率降低故障发生频率要少得多。现在有时2个多月都不跳,有时一、二天跳一次,总的来说通讯速率降低电机调停故障机率要少得多(现在是用的93.75K,原来是用的187.5K.)。
不断努力学习.......