谢谢流浮！
我查询D425诊断缓冲区，发现是由于“一个程序丢失”，在PeripheralFaulTask中加入一个空程序后，问题得到解决，上电后能够自动转换到“RUN”模式。
我再次查询D425诊断缓冲区，这个外围故障可能是“PROFIBUS DP 3：Error occurred during cyclic operation reason 13h note 6”
这种情况是D425上电启动的一个正常现象吗？也就是说不用理会这个外围故障。或者说是我的配置或CF卡软件版本有问题吗？（我的S120驱动是最近买的，D425是2006年就买的）
我在调试过程中，还发现一个新的现象，就是我把驱动的消息框架改为“SIEMENS telegram 105 PZD-10/10”后，当从“RUN”模式切换到“STOP”模式时，报驱动的故障“1910：PROFIBUS：Setpoint timeout”（此故障查询帮助文本为：PROFIBUS连接中断或PROFIBUS主站关电或处于停止模式），复位故障后，又能够切换到“RUN”模式，这种情况也是正常的吗？
请指点迷津，谢谢！