谢谢各位的回复，所有电机跳停时没有人在现场工作，有时故障出在晚上的时间也有，DP头通讯线都重接了，接地也检查了为1欧姆，电缆长度不超过30米，由于是一个造纸厂，在漂泊车间，有液氯，我怀疑是模块腐蚀漏电等因素引起，但由于模块较多，备用的模块少，不能采用一个一个更换试用（如果一个一个换着试，估计要超过一年），主要是找不到故障模块，当然也可能是外界（电机反馈、准备等）的线路偶尔漏电到PLC引起，现在主要问题是缩小范围，防止整体跳闸，我想，既然低座板6ES7 195-7HB00-0XA0能够热拔插，应该对外界线路干扰也有一定的隔离作用吧。由于没有使用过这种底座板，请各位专家帮忙分析一下是否有必要更换现有的底座板。