我在找答案里问了两次这个问题，第一次我没表达清楚，得到的答案是P1821，S120如何控制正反转——
修改参数P1821的值即可。
P1821=0，顺时针旋转
P1821=1，逆时针旋转。
我再问的时候还是他告诉我：
这很方便啊，还是参数P1821的设置问题。
你只需将TM31的用于控制正反转的端子对应的连接器号，填入参数P1821即开。
举个例子来说，假设TM31的用于控制正反转的端子为 r7xx.x，则你只需设置P1821= r7xx.x，即可实现TM31的相应输入端子来控制正反转了。
我追问：
俱侠！不对吧！P1821只能设置0或1呀！
可后来就不回复了。
还有人告诉我：
可设置 P1110 P1113来定义需要设置的DI点

我没试！但是我觉得不对！有人有做过的吗？我做提升机，一次正转一次反转！