小弟初来乍到，最近看各位大侠都用STL编程，也激发起我的兴趣。把曾今用LAD编写的程序准备用STL替换过来，有一段程序不知如何转换了，请教！

A M 1.2
A I 5.1
AN Q 2.6
= L 20.0
A L 20.0
AN Q 2.3
= M 333.3
A L 20.0
AN I 1.6
= M 333.4
上面这段STL是直接用梯形图转换过来的，如果直接用STL编写的时候该如何编写？仍然是上面这样吗？