SIMOTION SCOUT是用于调试SIMOTION的工具软件，需要授权。SCOUT工程开发系统的具有良好的用户友好性。运动控制、逻辑控制与工艺控制的工程开发，以及驱动器的组态与调试，均是由一个系统完成的。实际上所有任务的处理均可用图形方式完成，包括组态、编程、测试及调试。智能的用户提示信息，实用的帮助功能，自动的检查功能简化了任务的完成过程，特别适合于第一次编制运动控制程序的用户。SCOUT的所有工具均被集成在一起，并具有统一的形式及感觉。
集成在SCOUT中的STARTER主要能实现以下功能：
1、硬件组态和识别（电子铭牌）
2、 驱动参数的设置
3、 电机动态特性的调试
4、 故障诊断
5、 程序的下装和上载
而作为控制系统的工程工具，SCOUT除了能实现以上功能外，还能进行以下工作：
1.轴控制参数的设定
包括轴的机械参数、回零点方式及运动性能参数的设定。
2.控制程序编辑
包括运动控制、逻辑控制以及工艺控制。运动控制任务的图形化编程运动控制图 (MCC)可以以流程图的方式对机器程序顺序进行图形化编程。程序细节可以由LAD及FBD编程，对于复杂的逻辑控制、数学运算及运动控制还可以用ST结构化编程语言进行编程。这三种编程方式均可以集成在SIMOTION系统中。
3.凸轮曲线设定
在SCOUT基本软件包中已经了包含简单的凸轮文本编辑器，此外作为可选软件包，CamTool还可以为SCOUT提供全图形化的凸轮编辑及优化工具，可以集成在SCOUT的图形化用户接口中。