滤波，指的是滤除干扰获得真值的过程！（LZ可能理解有些偏差哦）
原来工程师写程序目的是滤除抖动信号，即将<200ms的信号切除掉！

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LZ所谓的滤波，好像不是很正确哦？！如果想检测到每一个信号，直接使用上升沿和下降沿指令就好了！
如：
A I 0.0 //I0.0为输入检测
FP M 0.0
S M 10.0 //M10.0为工件在信号存在的标志位
A I 0.1 //I0.1为检测到信号，并工艺处理完成信号
FN M 0.1
R M 10.0
NOP 0