发布于 2004-10-10 14:33:35
0楼
非常感谢你的答复。
介绍一下详细的系统:
两个电机串连由一个装置供电,四个电机驱动一个大车。有1,2,3共3档速度,在空车返回时需弱磁高速返回。主装置EMF方式速度闭环,速度调节器输出的K148作为从装置的转矩给定。从装置转矩环,做跟随。
因为两装置都需弱磁,所以从装置的速度实际值我不知道选那个好。不过确实如您所说不论选哪个都不作为反馈调节,只是提供一个比较。
P110和P111是电枢回路的电阻和电感。
因为做过两个装置并联带一个电机,在做完电流环优化后,把P110的值要增大1倍写进去。不知串连的需要改动吗
没有条件做试验,马上就要调试了,所以就什么都拿上来问了,让您见笑了