从头至尾，通读一遍本楼的讨论。有点意思。精华贴讲得很好。其实2楼和3楼的交流性讨论也是非常具备共享价值的。说的都很不错。

控制系统中的传感器检测，其实就是一个技术路线问题。比如说，整流器直流侧的电流使用交流侧检测还是用直流侧检测，有什么不同吗？我认为就其结果而言，没有什么不同，只要检测的数据可靠、准确就OK了。剩下的就是习惯和成本问题了。

从检测的角度讲，不管哪的电流，就地检测才是最合适的。但是因为有相互之间的比例关系，在哪检测省事（后续的处理）、便宜（不要忽略了成本因素，谁不想赚钱呢？）就在哪检测呗。因此楼主的问题很简单，那就是，在哪检测都可以。不一定非要强调必须在交流侧或直流侧检测。

励磁电流容量小，所以采用霍尔元件传感器。满足成本、体积要求，测量结果信号是隔离的，可直接使用；主电路电枢电流传感器采用电流互感器也是考虑成本、体积、隔离因素。这个绝不是非要如此不可。自己设计系统，完全可以按照他们各自的特点选择自己认为是最合适的。这个无可厚非。其实不考虑成本，电枢电流在直流侧选择霍尔传感器是最棒的（哈哈，我是这么认为的）。为什么呀？因为我知道霍尔传感器的检测响应速度是最快的，没有磁饱和问题，它可以检测各次的谐波电流真有效值。很棒的。互感器的速度对此望尘莫及呢。