把专家控制器的PLC代码程序和其他控制程序一起下载到CPU中,进行现场实际应用阶段。在开始运行时,专家控制器出于不活动状态,PID控制也处在手动状态,手动调节调浓白水阀门开度,使测量浓度稳定在设定值附近,此时,将PID投入自动运行状态,观察浓度变化曲线,并适当调节PID参数。
待参数设置好以后,让系统运行一段时间,在这段时间内若系统运行正常则将单回路的专家控制器投入使用。单回路专家控制器主要是在某些情况下,譬如浆泵频率变化过大、偏差变化过大等问题时,通过让PID控制转入手动状态来输出专家规则的输出值的,这个输出值一方面是直接给出了阀门开度增量,另一方面则是修改PID中的控制参数。所以在PID转入手动状态且在运行专家控制的时候,人机界面要禁止操作的,以免和专家控制的输出相冲突。