回复：为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？

甫哥

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白金如何晋级?

发布于 2011-11-02 15:36:36

37楼

上面我提到的“快速变化”所指的不是突变，指的是工程量（反馈信号）平滑的快速变化（相对而言）。而“突变”一般是以脉冲的形式体现，当然可以用滤波器过滤掉了。不过，滤波时间太大时也会（严重）影响系统的控制性能。

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟；三人行，必有我师；森林之外的树木也能成才

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guzhang

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