记忆轴零点34200=0,34210=2很多人都用过。对于回零有问题的轴，使用起来很方便。
但是如果处理不当，就会引发机毁人亡的大事故。不是耸人听闻，是亲生经历。
结果：某日早上，我们熊猫级的机床主轴被撞坏，刀具打飞，工件撞坏，操作师傅受伤。
原因：X轴零点不对
日记：1.前一天X轴无法回零，机灵能干的维修师傅使用了增量编码器记忆位置的功能，得到领导和同事的赞赏。
2.当天操作工在得到机床故障已恢复的指令加紧生产。
3.第二天，操作工开机，回零，站在床身用HHU按下循环启动继续昨天的活。
4.突然X轴大范围快速移动，眼看自己将被送到飞速旋转的刀口，操作工纵身鱼跃，随后听见一声巨响。
5.结果见上。
为何X轴零点会变了？
原因：增量编码器记忆零点后，第二天开机X轴零点仍在，但由于习惯，操作工再次对X轴进行回零。
此时X轴立即将当前坐标置零，这样X轴零点就变了。就是说这种“假”绝对值编码器设置后，即使34210=2
也可以随时随地再回零。而不像真绝对编码器当34210=2时，你是无法再回零，除非你手动将34210=1，才能再次调整零点。
所以，谁也不敢保证在增量编码器记忆零点功能使用后不会再次对该轴进行回零操作，除非我们用技术手段来防止这种失误。
最终解决方法：
用PLC接口信号判断X轴零点是否在，如在，则回零方式下，禁止X轴正向按键起作用。当要调整X轴零点时将34210=1，此时X轴零点丢失，运行再次回零。