MD37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD：主从耦合组中速度设定点来源轴的轴号（0~31，只在从轴中设置即可）。
MD37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR：主从耦合组中负责力矩分配及力矩补偿控制的轴号（0~31，只在从轴中设置即可）。通常力矩补偿控制与速度设定点都由主动轴负责，所以通常MD37252=0（表示二者相同）
主从速度/力矩耦合涉及到主动轴和从轴分别进行力矩补偿控制和力矩分配控制等，可通过一个附加的力矩设定使主从轴之间产生一种张力。对于不同规格的电机做主从耦合时，则需设置相应的力矩分配系数。这个附加力矩通常由主动轴负责分配并补偿。
主从速度/力矩耦合功能是以速度/力矩设定点耦合的轴，它和龙门同步轴不一样（龙门同步轴是以实际位置值耦合），主从耦合轴组中的从轴只有速度/力矩控制，没有位置控制器，所以也就不存在主从轴之间的位置偏差等监控。
主从速度/力矩耦合功能专为双/多电机驱动一个机械耦合（两个电机或其传动链之间硬连接）的轴设计的，典型的应用场合如双电机驱动齿轮消隙、四辊同时驱动的大型上料台等。