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回复：伺服位置控制

VOLLMER

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普通如何晋级?

发布于 2011-11-05 11:30:43

5楼

quote:以下是引用啊哈11在2011-11-05 06:24:45的发言：
谢谢VOLLMER，我是不是可以这样理解：在位控系统里，plc只管发脉冲，伺服收到多少脉冲就走多远，编码器接在伺服上，定位功能由伺服自己完成。
伺服上的脉冲输出可以接在plc上也可以不接，对控制精度没影响，即使接了也只是做监视用，不知道我的理解对不对？

不很了解现场情况。您这种很可能就是plc发出脉冲串，可以理解为位置偏移指令。而各个控制环都是在伺服内完成的。低成本位置控制都这么干。
再，一般这种低成本方案都不使用复杂plc，您确定伺服的编码器输出端口可以连接plc吗？

弱者道之用。

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guzhang

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