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bosswangyt

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普通如何晋级?

AGV 小车 opc

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2011-11-06 18:38:20

我是做物流设备的，公司去年由我负责底层硬件控制。

我用的是200来tong过OPC来和shangweij通信。

具体方式是，

1.上位机通过同步读写的方式给我写位置信息，角度和速度。去放火信息

2.我反馈报警。

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guzhang

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