物流设备中自动引导小车系统设计第一篇-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

物流设备中自动引导小车系统设计第一篇

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bosswangyt

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物流设备中自动引导小车系统设计第一篇

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2011-11-06 18:43:44

上位机设计

任务管理篇

与AGVS接口：
1：任务接收，分解出起始站、终点站；
2：将任务完成信号、AGV状态信号、手自动信号、故障信号告知控制台AGVS；
3：检测到电量不足信号后，产生充电任务，报AGVS正在充电状态

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guzhang

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