如果确认4台电机采用转速控制不溜车的话。那说明系统驱动这个转炉倾动，没有问题。启动转矩也够用。电流不平衡那是肯定的。有两种处理方向供参考：

第一种，就采用4台电机恒转速控制的同步控制，针对4台电机的装置，转矩采用微调补偿，解决4电机驱动不平衡问题。这样的例子也很多。效果也很好。不过这种驱动方法，更多的用于不直接同轴的传动系统。

第二种，检查4台电机的传动系，是否有犯卡问题，也就是机械是否有问题；检查DP通讯是否可靠，有否干扰。因为启动电流比较大，所以，需要可靠的控制和通讯，另外对各装置在问题状态采用trace录波，看看设定值与实际值波形是啥样的？别用WinCC，在装置侧直接录制。我认为可能是干扰，要么就是程序有BUG。

综上，系统的机械传动、信号的传递可靠性、软件流程三个方面都要查，逐一排除。也可以尝试，一主三从的控制信号就用硬件直接传递，看看是否就好了？