回复:采用无编码器的矢量控制SLVC(P100=3)方式,15HZ启动时,在某一位置时出现溜车现象?

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-11-06 21:49:24

10楼

信号的传递的快速性不及光纤通讯,主从控制时不是每次都启动不起来,而是启停频繁,从电流表上就可以看出来,指针来回摆,这时系统就溜车。启停间隔时间长些,问题就不会出现。干扰的问题为什么偏偏在快速启停的时有?程序就是控制0FF1,ON和OFF,再就是送速度给定,和转矩给定。转矩补偿是在程序里做吗?叠加在附加给定上?
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