求指导，这个程序能不能实现PID 控制
网络1
L MD 14
L 1.000000e+002
/R
T MD 20
NOP 0
网络2
A M 0.0
= L 20.0
BLD 103
A(
A M 0.2
= L 20.2
BLD 103
A M 0.3
= L 20.4
BLD 103
A M 0.3
= L 20.5
BLD 103
CALL "CONT_C" , DB1
COM_RST :=
MAN_ON :=L20.2
PVPER_ON:=
P_SEL :=L20.4
I_SEL :=L20.5
INT_HOLD:=
I_ITL_ON:=
D_SEL :=
CYCLE :=T#200MS
SP_INT :=MD20
PV_IN :=MD2
PV_PER :=
MAN :=MD10
GAIN :=2.000000e+000
TI :=T#300MS
TD :=
TM_LAG :=
DEADB_W :=0.000000e+000
LMN_HLM :=1.000000e+000
LMN_LLM :=0.000000e+000
PV_FAC :=1.000000e-001
PV_OFF :=
LMN_FAC :=
LMN_OFF :=0.000000e+000
I_ITLVAL:=
DISV :=
LMN :=MD24
LMN_PER :=
QLMN_HLM:=
QLMN_LLM:=
LMN_P :=
LMN_I :=
LMN_D :=
PV :=
ER :=
A BR
)
JNB _001
CALL "UNSCALE"
IN :=MD24
HI_LIM :=1.000000e+000
LO_LIM :=0.000000e+000
BIPOLAR:=L20.0
RET_VAL:=MW2
OUT :=PQW264
_001: NOP 0
网络3
AN M 0.0
A(
O M 0.1
O M 0.1
)
= M 0.
求高手指导，我是新手，我自己试着编 的PID 控制， 看 下这个程序能不能实现，手/自动控制调节阀。还有就是 PV-IN PV-PER SP-IN LMN LMN-PER 的对应关系。
还有就是建FB41是生成的背景数据DB 里面的初始值没看懂 哪个能帮我解释下