想问一问大家有关转动惯量.

问题1: 如何测量出实际的转动惯量呢?
是否通过"turning measurement"来获取P341( Motor Moment of Inertia )和P342 ( Total and Motor Moment Ratio ), 然后再相乘算出总的转动惯量吗? P341*P342=Total Inertia ?
通常, 系统集成商或客户给不出具体的转动惯量数据???kgm2 .

问题2: 转动惯量一般用在加速和减速的补偿上, 补偿转矩的计算公式是什么样?
补偿转矩的计算公式是否为 T=( Jmotor + Jload )* ?n / 9.55 * t ?
?n为加速和减速的速差, t为加速和减速的时间.
不知道PLC程序中, 是否使用该公式来计算补偿转矩. 然后, 通过Profibus发送到S120, 作为附加转矩呢?