回复：s7-200 PID-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：s7-200 PID

流星fly

帖子

523
精华

0
被关注

18

论坛等级：侠士

注册时间：2010-01-01

普通如何晋级?

发布于 2011-11-08 12:54:25

6楼

1.PID输入：给定u、反馈b、PID参数Kp、Ki、Kd。输出：PID计算结果y。INOUT：积分寄存I1、上一次的误差e1
2.e0=u-b；
3.p调节：Kp*e0
4.i调节（前向积分）：Ki*（e0*Ts+I1）
5.d调节：Kd*（e0-e1）/Ts
6.将3、4、5的结果加起来，最后限幅输出就是PID调节了。
以上公式可能与西门子的PID有不同的地方。
如果要用死区，可以把e0的计算放在PID外面，判断e0绝对值小于误差时，不调用PID程序。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200

共有33257条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。