F7900 电机锁定故障，我认为变频器不允许电机以极低转速运行。因为在极低转速下，IGBT功率元件发热量很大，会损坏IGBT功率元件. 当把P2175缩小，把P2177延长，我们需要谨慎些!

对于双轴电机模块，当连接SMI电机(比如说1FK7系列)更容易犯错。必须牢记默认设置: 电机模块输出侧端子X1对应的Drive_CliQ接口是X202，电机模块输出侧端子X2对应的Drive_CliQ接口是X203。
8月份, 我拿了一套S120双轴电机模块+SMI电机 DEMO器材做些测试。事先没有仔细地检查Drive_CliQ接口X202,X203和电机模块输出侧端子X1,X2对应关系, Automatic Configuration做下来很顺利。接下来, 转电机测试发生了X1对应的电机冒出一股白烟! 我吓得把开关拉掉。
事后, 分析检查出, Drive_CliQ接口X202错误地连接到X2对应的电机。转电机测试, 通电到另一台电机上。像这种情况, 没有报F7900故障, 我至今没想通。