发布于 2011-11-09 14:51:17
1楼
6SN1145-1BB00-0EA1
故障:为输出电压高 正常时600v
分析 为电压检测电路故障 检查主板上的2M的电阻 怀疑是电阻开路
6SN1145-1AA01-0AA2
故障:为上电后无动作
分析:详细查看led指示 看哪个亮 ,因为没有继电器吸合动作 详细检查 sn1,sn2时候有短接,还有 9,112,48 外部信号是否满足
希望把你的检测步骤写出来 你这样什么都没写 不好判断
下面还有点资料 希望能帮到你
一、 电源模块的接口信号有以下几组:
⑴驱动器“准备好/故障”信号输出连接端X111
该连接端子一般与强电控制回落连接,采用“接线端子”,端子的作用如下:
74/73.2:驱动器“准备好”信号触点输出,“常闭”触点,驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
72/73.1:驱动器“准备好”信号触点输出,“常开”触点,驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
⑵电源模块“使能”控制端X121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
5.3/5.2/5.1:驱动器电源模块过电流触点输出(5.3/5.1为常闭,5.2/5.1为常开),驱动能力为DC50V/500MA。
9:24V直流电压输出端。
19:24V直流电压的地。
63:脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车。
64:控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能
9/48间的触点闭合后,主回路继电器闭合。
9/63间的触点闭合后,驱动器各坐标轴的控制回路开始工作。
9/64间的触点闭合后,驱动器各坐标轴的调节器开始工作。
⑶ 辅助电压连接端X141
该连接端子一般与强电控制回落连接,供诊断和其它用途用。采用“接线端子”,端子的作用如下:
7: P24 ,驱动器DC24V辅助电压输出,电压范围为:+20.4---+28.8V,驱动能力为避免4V/500mA。
45:P15,驱动器DC15V辅助电压输出,驱动能力为15V/10mA。,44:N15,驱动器DC-15V辅助电压输出,驱动能力为-15V/10mA。
10:N24,驱动器DC-24V辅助电压输出,电压范围为:-20.4----28.8V,驱动能力为避免-24V/500mA。
15:M,0V公共端。
R:故障复位输入,当R与端子15间接通时驱动器故障复位。
⑷ 主回路输出/控制连接端X161
该连接端子一般与强电控制回落连接,采用“接线端子”,端子的作用如下:
9:24V直流电压输出端。
112:电源模块调整与正常工作转换信号(正常使用时一般直接与9端短接,将电源模块设定为正常工作状态)。
48:电源模块主接触器控制端。
111/213/13:主回路接触器辅助触点输出,其中,111/113为常开触点,111/213为常闭触点(213在部分电源模块中无作用),触点的驱动能力为AC250/2A或DC50V/2A。
⑸ 预充电控制端X171
NS1/NS2:一般直接短接。当NS1/NS2断开时,驱动器内部的直流母线预充电回路的接触器将无法接通,预充电回路不能工作,驱动器无法正常启动。
⑹ 启动禁止输出端X172
AS1/AS2:为驱动器内部“常闭”触点输出,触点状态受“调整与正常工作转换”信号端112的控制,可以作为外部安全电路的“互锁”信号使用,AS1/AS2间触点驱动能力为AC250/1A或DC50V/2A。
⑺ 辅助电源连接端X181
P500/M500直流母线电源辅助供给(一般不用)。工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500、M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600、M600是600V直流电压输出端子。
1U1/1V1/1W1:主回路电源输出端,在电源模块内部,它与主电源输入U1/V1/W1直接相连,在大多数情况下,一般通过与2U1/2V1/2W1的连接,直接作为电源模块控制回路的电源输入。
2U1/2V1/2W1:电源模块控制电源输入端。
U1 V1 W1: 主控制回路三相电输入端口
⑻ 驱动器控制总线X351
X351:为驱动器控制总线连接器,它与下一模块(通常为主轴驱动模块)的总线连接端X172相连。
⑼ 电源模块的状态显示
电源模块上面有6个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态。
当指示灯亮时,所表示的含义如下:
V1:SPP(红),辅助控制电源±15V故障;
V2:5V(红),辅助控制电源+5V故障;
V3:EXT(绿),电源模块未加“使能”;
V4:UNIT(黄),电源模块准备好;
V5:=(红),电源模块电源输入故障;
V6:UDC>>(红),直流母线过电压。
当电源模块直流母线预充电完成,监控电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,其余指示灯灭,同时“准备好”继电器吸合,并输出“准备好”触点信号。
“准备好”指示灯不亮可能的原因有:
① 直流母线电压过高。
②+5V电压太低。
③输入电源过低或缺相。
④与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
当电源模块直流母线预充电完成,监控电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,其余指示灯灭,同时“准备好”继电器吸合,并输出“准备好”触点信号。
一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64),黄灯亮表示模块准备好信号,这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
⑽ 电源模块正常工作的使能条件:
48,112,63,64接高电平,NS1和NS2短 接,显示为一个黄灯亮,其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.
二、电源模块的连接
三相电源通过端子Ul、Ⅵ、W1输入到模块,在其内部直接与控制电源1U1、1V1、1W1连接,而1U1、1V1、1W1在外部分别与2U1、2V1、2W1短接。有的系统为了让机床在断电后驱动控制板还能正常工作一段时间,把P600、M600电压端子分别与P500、M500端子短接,这样由于在停止时600V电压不能马上放电完毕,就能维持驱动控制板正常工作一段时间。在连接三相电源时,电源的U线、V线和W线必须与插头上标有U、V、W的端子对应连接,否则进给电机工作时会出现正反馈,而使数控系统报警。