回复:请问如何调检测“轴静止误差”报警的参数??

lgs_88

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发布于 2011-11-09 16:59:20

2楼

你说的是伺服增益糸数吗?原来所有轴都为1,我先尝试调为0.8试一下不知可以吗?
另外光栅尺还是要保留,不然精度就差得太多了。
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guzhang

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