回复:采用无编码器的矢量控制SLVC(P100=3)方式,15HZ启动时,在某一位置时出现溜车现象?

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-11-09 20:06:25

17楼

今天,我又采取主从的方式试了一下,启/停的间隔时间相隔5S以上(不是绝对数),不会出现溜车现象。
和以前一样,频繁的操作。就不行了。K版主:“转矩采用微调补偿,解决4电机驱动不平衡问题。”是把四台电机的转矩值求和,再取平均值,以平均值为基准,通过PID调节输出,做附加给定?
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guzhang

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