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回复：采用无编码器的矢量控制SLVC(P100=3)方式，15HZ启动时，在某一位置时出现溜车现象？

kdrjl

版主 西门子1847工业学习平台

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-11-09 20:36:51

18楼

不用PID了吧？那就搞复杂了。因为每个变频器的转矩给定通道都有附加输入端。把那个要补的信号输入到附加给定端就可以了。我认为，要补的是少于平均值的，多的不补（也就是只加不减）。这样就可以了。







另外，从你的帖子，我更怀疑通讯的速度慢了。信号传输问题。不如端子控制来的快。也许是程序的问题了。
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guzhang

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